今年年初，Johnson & Johnson公司的麻醉機器人在醫(yī)院鎩羽而歸。

    該公司試圖賣給醫(yī)院一臺機器人，這個機器人能麻醉病人然后做一些類似結(jié)腸鏡檢查的簡單操作。沒人不喜歡這種機器。當然，麻醉科醫(yī)生可能要因此失業(yè)了。專家組強烈**這一設(shè)備，他們懷疑它不夠安全。盡管FDA批準了這個設(shè)備，醫(yī)院仍對它持有謹慎的態(tài)度。在3月份，Johnson & Johnson公司悄悄停止了*麻醉機器人。

    不可否認，機器人的時代正在到來——他們只是尚未取代醫(yī)生的工作。為了讓醫(yī)院相信這些機器人，它們的制造商意識到，你不能讓醫(yī)生下崗，你只能讓那些機器人輔助醫(yī)生的工作幫助他們變得像鋼鐵俠一樣強大。正因如此達芬奇機器人在醫(yī)院流行開來。外科醫(yī)生可以坐在控制室里操縱這種機器人，它那昆蟲一樣的手臂可以用來進行微創(chuàng)手術(shù)。

    醫(yī)療機器人的另一種存在方式就是自動進行一些重復(fù)性的任務(wù)，這樣手術(shù)時間就可以延長到16個小時以上。醫(yī)生已經(jīng)在整形手術(shù)中應(yīng)用這種機器做一些磨骨手術(shù)。兒童國家醫(yī)學(xué)中心和約翰霍普金斯的外科醫(yī)生和工程師造了個新的設(shè)備，最近才公之于眾。它能在軟組織上自動進行外科手術(shù)。為了驗證這一機器的可靠，研發(fā)團隊用它縫合了豬腸管的兩端。

    《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》報道稱，STAR（智能組織自動化機器人）比起經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生，它們能縫合得更勻稱和持久。“它們工作得很好，超越了人類的極限。”加州大學(xué)伯克利分校的項目主管Ken Goldberg說。他負責學(xué)校的醫(yī)療機器人自動化與學(xué)習(xí)的項目，不過他并未參與STAR的研發(fā)。

    但在這種情況下，STAR依然要依賴外科醫(yī)生，需要人類做基本的切開、取出腸管和排列好待縫合的組織，然后它才開始自動縫合。STAR團隊的兒童外科醫(yī)生Peter Kim說：“當你駕駛一輛汽車時你會做自動巡航，現(xiàn)在同樣的邏輯也用在了外科手術(shù)上。”如今汽車擁有了很多自動化的功能——自動泊車、自動變道——而STAR則用來做切開和灼燒的工作。Kim表示他們計劃做切除闌尾的監(jiān)視手術(shù)。因為它不像谷歌的自動駕駛汽車，它連輪子都沒有，沒人認為機器人做手術(shù)能離開人類的監(jiān)督。

    Kim說，如果STAR背后的科技能在不久的將來進入醫(yī)院，它可能會被集成到現(xiàn)有的平臺上。這也許意味著，醫(yī)生可以給類似于達芬奇機器人的機器分配些自動化任務(wù)而醫(yī)生仍然掌控全局。這是可以做到的，因為STAR背后真正的技術(shù)是軟件而不是硬件本身。STAR的手臂由德國Kuka公司制造，這家公司研發(fā)了各種尺寸的手臂供工業(yè)使用。STAR獨一無二的地方是它使用了3D光場相機使它能看清組織內(nèi)部的三維結(jié)構(gòu)。這有點像Lytro光場相機，它能發(fā)現(xiàn)注入進組織的熒光標記物。“這個機器的關(guān)鍵就是他的智能成像技術(shù)，”W.Douglas Boyd說，他在加州大學(xué)戴維斯健康系統(tǒng)專攻機器人輔助的心臟手術(shù)，“這就是這些自動化系統(tǒng)先進之處”.

    理論上說，在現(xiàn)有的平臺上增加這樣一個相機和軟件不是什么難事。泰坦醫(yī)療的執(zhí)行副總裁Dennis Fowler表示人們對此很有興趣，他的公司正致力于制造一個外科系統(tǒng)擊敗達芬奇機器人。

    但是在外科手術(shù)中技術(shù)并不是要克服的唯一障礙。Mazor公司制造了一個機器人，它能辨別出外科醫(yī)生應(yīng)當在何時把骨釘插入脊椎內(nèi)。他們的機器能輕松完成鉆孔工作。但是Mazor公司發(fā)現(xiàn)，外科醫(yī)生更喜歡把機器放在一邊自己拿鉆子鉆。“我們有技術(shù)能力去做好，但是你不得不慢慢來。”Mazor公司的CEO Christopher Prentice指出，“在外科領(lǐng)域應(yīng)用機器人的關(guān)鍵是增加它們的價值，我相信價值是巨大的。造這些機器人并不是為了取代外科醫(yī)生。”而這恰恰是Johnson & Johnson的麻醉機器人的失敗所在。

    汽車領(lǐng)域也是一樣的。沒人在賣純自動駕駛的汽車。但是我們所駕駛的汽車正變得越來越自動化，先是巡航控制，再是自動變道和輔助泊車。你會逐漸信任自動駕駛和機器人外科醫(yī)生。但是這個過程將會是緩慢的。